Kurgan-Telecom Ru | Информационные технологии

Компания X Square Robot открыла проект XRZero-G0 — аппаратно-программный фреймворк для сбора обучающих демонстраций, генерации политик управления и проверки их на реальных роботах. Проект ориентирован на одну из главных проблем embodied AI: дорогой и медленный сбор качественных данных с помощью физических роботов. Вместо постоянной телеметрии с реального оборудования XRZero-G0 использует демонстрации, записанные человеком через VR-интерфейс и набор камер, после чего эти данные применяются для обучения роботов.

В техническом отчёте XRZero-G0 авторы описывают систему как совместно спроектированную аппаратно-программную платформу для «robot-free» сбора данных и обучения политик управления. По их данным, сочетание большого массива человеко-записанных демонстраций с небольшим объёмом данных от реального робота позволяет получить качество, сопоставимое с датасетами, собранными только на физических роботах. В экспериментах упоминается соотношение около 10 человеко-записанных эпизодов на 1 эпизод реального робота, что снижает стоимость сбора данных примерно в 20 раз.

По описанию Help Net Security, вместе с XRZero-G0 опубликован G0-Dataset — мультимодальный набор данных, собранный с помощью этого фреймворка. Он включает более 2000 часов проверенных демонстраций, охватывает зрительные, тактильные и аудиомодальности, а также содержит около 3000 различных задач манипуляции — от базовых действий до более тонких семантических сценариев. Часть набора данных доступна на Hugging Face как XRZero-G0-3K.

Система интересна тем, что пытается сделать сбор робототехнических данных похожим не на ручное управление конкретной дорогой машиной, а на масштабируемый производственный процесс: оператор записывает действия в удобной среде, данные проходят контроль качества, затем используются для обучения политики, а результат проверяется на физическом роботе. Такой подход может быть полезен для исследований в области универсальных роботов, dexterous manipulation и переноса навыков между разными робототехническими платформами.

Возможности XRZero-G0

( читать дальше... )

 xrzero-g0, x square robot, роботы

2–4 октября в Институте программных систем РАН в г. Переславле-Залесском Ярославской области состоится XXII конференция разработчиков свободного программного обеспечения (OSSDEVCONF). На мероприятии соберутся разработчики и энтузиасты свободного ПО и открытого аппаратного обеспечения, чтобы обсудить новейшие достижения в области СПО, OSHW и перспективы их развития, наладить личные и профессиональные контакты и обменяться опытом, инициировать создание новых проектов. Формат конференции предполагает открытую встречу докладчиков и слушателей, а также личное общение.

• Разработка свободного программного обеспечения
• Новейшие достижения проектов СПО
• Формирование сообщества разработчиков СПО
• Философские, культурные и правовые аспекты свободного ПО
• Студенческие проекты разработки СПО
• Разработка свободного аппаратного обеспечения (OSHW)

( читать дальше... )

 ossdevconf, конференция, переславль-залесский, спо

Опубликован выпуск OpenProject 17.5.0 — открытой системы управления проектами, задачами, дорожными картами, agile-планированием, встречами, документацией и совместной работой команд. Код проекта распространяется под лицензией GPLv3, разработка ведётся открыто на GitHub. Релиз состоялся 10 июня 2026 года.

Главное изменение OpenProject 17.5 — появление проектных идентификаторов рабочих пакетов, пока в статусе Beta. Раньше задачи в OpenProject получали единый числовой номер в рамках всей инсталляции, например #2385. Теперь администратор может выбрать режим, при котором идентификатор включает контекст проекта, например PROJ-01. Это упрощает работу в организациях с большим количеством проектов и помогает при миграции с Jira, где команды часто привыкли к проектным ключам задач.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

 openproject, project management

Опубликован выпуск Asterinas 0.18.0 — экспериментальной операционной системы и ядра, написанных на Rust и ориентированных на совместимость с Linux ABI. Проект позиционируется как попытка создать «production-grade» альтернативу Linux с упором на безопасность памяти, производительность и запуск обычного Linux-пользовательского окружения. Код Asterinas открыт и размещён на GitHub, основная лицензия проекта — MPL 2.0. Релиз Asterinas 0.18.0 был опубликован 4 июня 2026 года, а 9 июня на него обратил внимание Phoronix.

Главное направление выпуска — подготовка Asterinas к использованию в роли гостевой ОС для VM-based Kata Containers и Confidential Containers. Для этого в ядро добавили недостающие низкоуровневые механизмы: пространства имён, cgroups, virtio-fs, virtio-rng и переработанный vsock для обмена данными между хостом и гостевой системой.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

 asterinas, os, rust

9 июня 2026 года опубликован первый стабильный выпуск Euro-Office 1.0 — открытого офисного пакета для совместного редактирования документов, таблиц и презентаций. Проект развивается как европейская и суверенная альтернатива Microsoft Office, Google Docs и другим облачным офисным решениям, а его код открыт на GitHub под лицензией AGPLv3.

Euro-Office основан на кодовой базе ONLYOFFICE, но развивается как отдельный проект с участием европейских компаний и организаций, включая Nextcloud, IONOS, Eurostack, XWiki, OpenProject, Soverin, Abilian, BTactic, Open-Xchange и Office.eu. Первый стабильный выпуск уже рассчитан на использование в рабочих окружениях и интегрируется в Nextcloud Hub 26 Spring как один из вариантов офисного редактора в составе Nextcloud Office.

( читать дальше... )

 euro-office, документооборот, офисное по

Опубликован выпуск мультимедийной библиотеки LDL 0.2 (Little DirectMedia Layer). Она позволяет создавать графические приложения, способные работать как на современных, так и на устаревших системах.

• Windows: 95 и новее;
• macOS / OS X: 10.6 и новее;
• Linux: дистрибутивы с ядром 2.0+;
• FreeBSD: 3.0+.

• Язык программирования: Си;
• Лицензия: LGPL 3.0;
• Графика: Простой кроссплатформенный API, поддержка OpenGL 1.0–4.6;
• Ввод: Управление окнами и обработка событий с устройств ввода.

( читать дальше... )

 c, c++, ldl, от автора

Опубликованы исходные тексты работ, победивших в двадцать девятом конкурсе IOCCC (International Obfuscated C Code Contest), участникам которого предлагалось подготовить наиболее запутанный и трудноразбираемый код на языке Си. Участвующие в конкурсе работы, с одной стороны, должны препятствовать анализу кода и пониманию сути решаемой задачи, но, с другой стороны, код должен быть интересен и чем-то примечателен (работы могут быть необычно оформлены или выделять неожиданные стороны языка Си). Размер файла с кодом программы не должен превышать 4993 байтa, а чистый код не должен превышать 2503 байта после обработки утилитой iocccsize.

( читать дальше... )

Видео на youtube, длительность: 2:57:20.

 c, opennet, обфускация

Опубликован Flatpak 1.18.0 — новый стабильный выпуск системы для сборки, распространения и запуска изолированных Linux-приложений. Flatpak позволяет разработчикам выпускать одно приложение для разных дистрибутивов, поставлять собственные зависимости и запускать программы в предсказуемой среде. Общее описание проекта приведено на сайте flatpak.org, а список изменений опубликован в официальном релизе Flatpak 1.18.0 на GitHub. Дополнительный краткий разбор выпуска опубликован Linuxiac в заметке Flatpak 1.18 Released with AMD Compute Interface Support.

Основные изменения Flatpak 1.18.0:

( читать дальше... )

 flatpak

Выпущен Armbian Imager 2.0 — крупное обновление официальной утилиты Armbian для записи образов на SD-карты, USB-накопители и другие носители для одноплатных компьютеров. В новой версии переработаны интерфейс и движок записи, а главным изменением стала возможность заранее подготовить профиль первичной настройки: после прошивки плата может загрузиться уже с заданным пользователем, сетью, локалью и SSH-доступом. Релиз v2.0.0 опубликован на GitHub 6 июня 2026 года, а официальный анонс Armbian вышел 7 июня.

Armbian Imager — свободная кроссплатформенная программа для установки Armbian OS на SBC. Утилита умеет выбирать плату и образ, скачивать и распаковывать его, проверять SHA-сумму, записывать образ и затем сверять записанные данные с исходным образом. Исходный код распространяется под лицензией GPL-2.0.

( читать дальше... )

 armbian, armbian imager

Представлен новый экспериментальный Vulkan-драйвер Ape — открытая программная реализация Vulkan ICD, написанная почти целиком на Zig и не использующая код Mesa. Проект пока не претендует на промышленное применение: автор прямо описывает его как учебную попытку «собрать драйвер руками» и предупреждает не использовать Ape в серьёзных проектах. Код опубликован под лицензией MIT.

Интерес к Ape появился после того, как в спецификацию Vulkan был добавлен отдельный vendor ID для Ape и driver ID для ApeSoft. Соответствующий pull request в репозитории KhronosGroup/Vulkan-Docs был смержен 6 июня 2026 года. В комментарии автор указал, что работает над любительским Vulkan-драйвером и приближается к прохождению всех тестов Vulkan 1.0.

По сути, Ape — это не драйвер для конкретной видеокарты, а программный Vulkan-рендерер, близкий по назначению к Mesa Lavapipe: Vulkan-команды выполняются силами собственной реализации, без обращения к аппаратному GPU-драйверу. При этом Ape не основан на Mesa и написан как самостоятельная кодовая база на Zig.

( читать дальше... )

 ape, vulkan

Выпущен Wayland Protocols 1.49 — набор спецификаций дополнительных протоколов Wayland, используемых композиторами, графическими тулкитами и приложениями для реализации возможностей, не входящих в базовый протокол Wayland. Проект описывает такие расширения, как обмен GPU-буферами, управление цветом, масштабирование, сессии и другие механизмы, на которых строятся современные Wayland-десктопы.

Релиз Wayland Protocols 1.49 опубликован 7 июня 2026 года. Главные изменения связаны не с пользовательскими настройками, а с низкоуровневой инфраструктурой: multi-GPU, HDR/цветом и дробным масштабированием.

( читать дальше... )

 wayland

Опубликован OpenCV 5.0.0 — крупный выпуск открытой библиотеки компьютерного зрения и обработки изображений. Релиз состоялся 6 июня 2026 года и уже отмечен как актуальный в репозитории проекта на GitHub. OpenCV распространяется под лицензией Apache-2.0.

Суть релиза — переход OpenCV от «классической библиотеки компьютерного зрения» к более современной платформе для CV/AI-задач: проект вычистил старое API, переработал модуль нейросетевого инференса, расширил поддержку ONNX, добавил задел для VLM/LLM-сценариев и обновил 3D/калибровочный стек. Разработчики описывают OpenCV 5.0 как ветку, теперь тоже считающуюся стабильной, а новая функциональность будет попадать преимущественно туда.

( читать дальше... )

 computer vision, opencv

Одновременно с празднованием первой годовщины вышла новая версия 25.1.6 форка графического сервера X.org — XLibre.

( читать дальше... )

 xlibre, xorg, xserver

Опубликован Prometheus JMX Exporter 1.6.0 — выпуск экспортёра, предназначенного для сбора значений JMX MBean из Java-приложений и выдачи их в виде метрик Prometheus. При соответствующей настройке JMX Exporter также может отправлять данные через OpenTelemetry. Код проекта распространяется под лицензией Apache-2.0.

JMX Exporter можно запускать в нескольких режимах: как Java-агент внутри целевой JVM, как standalone-экспортёр для опроса удалённого JMX/RMI и как isolator Java agent для нескольких изолированных экспортёров в одной JVM. В документации Java agent указан как рекомендуемый вариант для большинства пользователей, так как он позволяет обойтись без настройки удалённого JMX/RMI.

( читать дальше... )

 java, jmx exporter, prometheus

Спустя почти два года с момента выхода прошлой стабильной версии (бета-версии выходят практически каждый месяц), опубликована новая стабильная версия программы для хранения заметок OutWiker 4.0. Особенностью программы является то, что заметки хранятся в виде каталогов с текстовыми файлами, к каждой заметке можно прикреплять произвольное количество файлов, программа позволяет писать заметки с использованием различных нотаций: HTML, вики, Markdown (если установлен соответствующий плагин). Также с помощью плагинов можно добавить возможность размещения на викистраницах формул в формате LaTeX и вставки блока кода с раскраской ключевых слов для различных языков программирования.

( читать дальше... )

 notes, outliner, outwiker, wiki

В Mutter — оконном менеджере и Wayland-композиторе GNOME Shell — удалена старая поддержка NVIDIA EGLStreams/EGLDevice. Изменение попало в основную ветку Mutter 5 июня и рассчитано на будущий выпуск GNOME 51. Это означает отказ от старой технологии поддержки Wayland для проприетарного драйвера NVIDIA, который появился ещё до того, как NVIDIA перешла на общепринятый стек GBM/DMA-BUF/KMS.

EGLStreams был первоначальным способом NVIDIA подключить свой закрытый драйвер к Wayland. Проблема в том, что остальная графическая экосистема Linux в итоге пошла другим путём: через DMA-BUF для передачи буферов, GBM для их выделения и прямую работу с KMS в ядре. В результате Mutter годами держал отдельный код специально для старой модели NVIDIA, хотя современные драйверы NVIDIA уже поддерживают GBM: такая поддержка появилась в Linux-драйвере NVIDIA 495.29.05 в октябре 2021 года.

Изменение внёс разработчик GNOME Йонас Одал. В описании слияния сказано, что удаляется код, отвечавший за Wayland EGLStreams для клиентской поддержки и за использование EGLDevice + EGLStream как прослойки над KMS page flipping. По сути, из Mutter вычищают устаревший слой совместимости, который давно заменён стандартным для Wayland способм через DMA-BUF, GBM и KMS.

GNOME 51 пока находится в разработке: по официальному календарю GNOME, alpha-релиз запланирован на 27 июня 2026 года, beta — на 1 августа, release candidate — на 29 августа. Финальный выпуск GNOME 51 ожидается в сентябрьском цикле, поэтому удаление EGLStreams сейчас попадает как раз в раннюю фазу очистки и стабилизации будущего релиза.

 eglstreams, gnome, nvidia

Опубликован выпуск Ardour 9.7 — свободной цифровой звуковой рабочей станции для записи, сведения и мастеринга звука. Релиз состоялся 5 июня 2026 года и заявлен как корректирующий, но вместе с исправлениями принёс несколько заметных улучшений интерфейса и MIDI-редактирования. Версию 9.6 разработчики снова пропустили из-за проблем, найденных в последний момент. Ardour распространяется под лицензией GPLv2.

Главное изменение — перенос панели MIDI Tools из отдельного pianoroll-редактора в основной редактор Ardour. Теперь инструменты для редактирования аккордов и квантизации доступны прямо в Editor List, включаемом через Shift+L. Отдельный диалог Quantize при этом убран: встроенный MIDI-редактор использует настройки квантизации из боковой панели MIDI Tools. Также в inline-редактор добавлен включённый по умолчанию перекрёстный курсор для MIDI и автоматизации.

Основные изменения Ardour 9.7:

( читать дальше... )

 ardour, midi

Опубликован выпуск CUDA-Oxide 0.2.0 — экспериментального компилятора NVIDIA Labs, позволяющего писать код под CUDA-ядра на чистом Rust и компилировать их напрямую в PTX. Проект использует собственный backend для rustc, поддерживает модель SIMT и собирается через команду cargo oxide, при этом host-код и device-код могут находиться в одном дереве исходников. Релиз состоялся 5 июня 2026 года и назван первым «community release»: после открытия ветки 0.1.0 в проект приняли 37 pull request от 23 участников.

Главное изменение CUDA-Oxide 0.2.0 — переход к самодостаточному исполняемому файлу. Сгенерированные GPU-артефакты — PTX, NVVM-IR, LTOIR и cubin — теперь могут встраиваться прямо в host-бинарник через новый формат oxide-artifacts. Благодаря этому Rust-программа с CUDA-ядрами больше не обязана таскать за собой отдельные .ptx-файлы, а загрузка ядер происходит из самого запущенного executable.

Основные изменения:

( читать дальше... )

 cuda, cuda-oxide, nvidia, rust